خاتمة بحث عن الروبوت
دراسة الروبوتات مع مقدمتها واستنتاجاتها. نقدم لكم اليوم على موقعنا خاتمة بحث عن الروبوت. في هذه الدراسة، سوف نقدم دراسة حول الروبوتات البشرية، وتعريف الروبوتات، وأهمية الروبوتات، وقوانين صناعة الروبوتات، ومجالات صناعة الروبوتات، وعلم تصميم الروبوت، وبعض نماذج الروبوتات. صناعي.
تستخدم الروبوتات أو الآلات المحوسبة لأداء العديد من المهام الصعبة وقد تم استخدامها بدلاً من البشر حيث يتم استخدام الروبوتات في صناعة السيارات وكذلك في تصنيع الكمبيوتر. تُستخدم الروبوتات أيضًا في الأجهزة الطبية التعويضية ذات حاسة اللمس. للقنابل أيضًا وظائف مثل التسليم البريدي والوقاية من الحرائق.
خاتمة بحث عن الروبوت
في نهاية هذه الدراسة أصبحت الروبوتات من الأشياء الضرورية، خاصة في بعض الصناعات، مثل العثور على القنابل وإبطال مفعولها، لأن هذه المهمة تعتبر مهمة صعبة للغاية، لأن الإنسان يخاطر بحياته، لذا فإن الاختراع الروبوتات أمر رائع لجميع البشر ولكن في بعض البلدان يتم استخدام الروبوتات الأوروبية في الأعمال التجارية المنازل والمستشفيات والشركات الأخرى.
تعريف الروبوت
يستخدم الروبوت لوصف آلة محوسبة مصممة للاستجابة للمدخلات أو التفاعل مع محيطها. صاغ كاريل كابيك المصطلح لأول مرة في عام 1921 م. تستخدم الروبوتات اليوم لأداء مهام متكررة وصعبة. مثل بناء سيارة أو جهاز كمبيوتر الجمع بين خصائص الذكاء الاصطناعي (الإنجليزية: الذكاء الاصطناعي) ؛ القدرة على التفكير والتصرف بطريقة مشابهة للإنسان.
تُستخدم الروبوتات في الأماكن التي لا يستطيع البشر العيش فيها والتسامح:
تعويض الروبوتات والطب: يمكن ترويض الروبوتات وأعضائها الحسية لإنتاج أعضاء اصطناعية مع حاسة اللمس.
روبوت مناولة البضائع الخطرة: يستخدم في التعامل مع القنابل والبضائع الخطرة.
روبوتات الخدمة: لأغراض الحراسة والتحكم في الأبواب وتسليم البريد والوقاية من الحرائق.
قوانين صناعة الروبوت
يتطلب تصنيع الروبوتات، بالإضافة إلى التحكم بها وبرمجتها، استخدام القوانين المعروفة باسم قوانين أسيموف، التي وضعها إسحاق أسيموف، والتي تشمل:
القانون الأول: لا يجوز للروبوت أن يتسبب في أي ضرر أو أذى لإنسان.
القانون الثاني: يجب أن يطيع الروبوت الأوامر البشرية ما لم تتعارض تلك الأوامر مع القانون الأول.
القانون الثالث: يجب أن يحمي الروبوت وجوده حتى لا يتعارض مع القانونين الأول والثاني.
مجالات استخدام الروبوت
يستخدم الروبوت في العديد من المجالات ومنها:
المجال الصناعي: تشارك الروبوتات في العديد من الصناعات، بما في ذلك صناعة السيارات، حيث تتعامل الروبوتات مع الأجزاء الساخنة من معادن السيارات، وهي مهمة شاقة وصعبة لشخص واحد.
المجال الطبي: يتمثل بالروبوتات لإجراء العمليات الجراحية التي تتطلب فترات طويلة من الزمن، وكذلك مساعدة المرضى المحتاجين للشفاء، وكذلك تطهير غرف العمليات في المستشفيات وإطعام المرضى، خاصة في الآونة الأخيرة في حالة كوفيد 19 .
منطقة الخدمة المنزلية: المكان الذي يقوم فيه الروبوت بجميع الأعمال المنزلية مثل تنظيف المنزل وقص العشب وغيرها الكثير.
علم تصميم الروبوت
يُعرف علم تصميم الروبوتات باسم الروبوتات، وهو يعتبر من فروع الهندسة، خاصة تلك التي تعتمد على الهندسة الميكانيكية وعلوم الكمبيوتر والهندسة الكهربائية، بهدف تصميم الروبوتات. عالم عظيم تطوير البناء الآلي، وخاصة البناء المعقد، وإدخال البرمجة في الأنظمة الآلية للروبوتات، واستخدام الذكاء الاصطناعي، مع إضافة العديد من الأجهزة الحديثة، بما في ذلك أجهزة الاستشعار لتصنيع الأطراف الصناعية البشرية، وأجهزة الاستشعار لرصد التأثيرات البيئية و مثل درجة الحرارة والضغط الجوي والحركة والضوء وما إلى ذلك.
مزايا ومساوئ الروبوت
بعد ان قمنا بتقديم نموذج خاتمة بحث عن الروبوت لا بد لنا من ذكر مزايا وعيوب الروبوتات:
مزايا الروبوت
- يتمتع الروبوت بالعديد من الميزات ومنها:
- الطلاب شاهدوا أيضًا:
- بحث عن التوابع ثاني ثانوي
- بحث عن مشروع نيوم
- بحث عن محو الأمية
- تقديم تكاليف عمل منخفضة.
- تقديم انتاج اكثر.
- استعمال التجهيزات بشكل فعال.
- تقديم نوعية جيدة من الخدمات.
- أرسل الوظائف في وقت أقل، مما يوفر الجهد والوقت والمال.
- تقديم عائدات استثمار جيدة.
- ثلاثة أبعاد مع حرية الحركة والمساحة.
- نوعية محسنة لأماكن العمل.
- تقديم مرونه محسنة.
- قدرة الروبوتات على العمل في ظروف خطرة يمكن أن تكون صعبة وغير محتملة للبشر، مثل: تصنيع السيارات، وإبطال مفعول القنابل، والوقاية من الحرائق.
- مرونة وسهولة البرمجة.
- الروبوت مزود بأدوات قطع وملاقيط.
- توفير الروبوتات لتحسين جودة مواقع الإنتاج وأماكن العمل.
مساوئ الروبوت
بينما توجد إيجابيات لاستخدام الروبوتات، هناك أيضًا بعض السلبيات، بما في ذلك:
لا يزال الروبوت غير قادر على انتزاع جزء عشوائي لأنه يستخدم نظام رؤية خاص.
أدى الزخم المستمر للروبوتات التي تدخل الساحة الصناعية إلى اعتماد كبير عليها والتقليل من أهمية الإنسان في عمليات معينة.
نماذج الروبوت الأربعة
الربط المركزي
يطلق عليه ارتباط كروي لأن الجزء الذي يتحرك من ذراع الروبوت يكون على شكل كرة فضائية.
الاقتران الدوراني
جسم الروبوت هو محور عمودي يدور حوله، حيث يتكون الذراع من عدة لوحات متعامدة تسمح له بالتحرك في أربعة اتجاهات.
الذراع المقرون
هذا الذراع يشبه الذراع البشرية من حيث أنه يتكون من عدة قضبان متصلة بنقاط ربط تمامًا مثل جسم الإنسان والمعصم، والذراع الروبوتية مبنية على قاعدة بحيث يمكن تدويرها بالتسلسل مما يمنح الروبوت حرية الحركة في الفراغ العمل في الفضاء الكروي.
الربط الديكارتي
يعتمد الروبوت على تصميم 3 قضبان موازية لمحاور x-y-z (الإحداثيات الديكارتية)، حيث يمكن للروبوت تحريك ذراعيه في أي نقطة في مساحة العمل ثلاثية الأبعاد.
حركات الروبوت الأساسية
الغرض الأساسي من استخدام الروبوت هو إتمام العمل والمهام، لذلك يجب أن يكون هناك يد في نهاية أطراف الروبوت، حتى يتمكن من إكمال العمل بسهولة، وبالتالي فإن الذراع هي العامل الرئيسي الذي يؤثر على إتمام العملية. عمل الروبوت. لهذا السبب، يجب أن يكون مزودًا بيد يمكنها تحريك الذراع بسهولة، والتي تحدد ما إذا كان الروبوت متحركًا أو مكاني.
تصنيف وبنية الروبوت
تصنف الروبوتات حسب الأنظمة المستخدمة فيها، وهناك ثلاثة أنواع من الأنظمة:
نظام نقطة إلى نقطة (PTP): هو وضع مستمر، وهو نظام لحام بالقوس الكهربائي، ولا ينصح باللحام من نقطة إلى نقطة لإكمال العمل، لأن اللحام بالقوس يتطلب نظام وضع مستمر.
النظام الديكارتي: أو الكروي الأسطواني: حيث تكون المفاصل على شكل كرة مفرغة، تتكون من 3 أشكال متعامدة على طول محورها، مما يحقق نتائج أفضل من حيث الاستقرار والدقة في مساحة عمل الروبوت.
نظام دائرة التحكم: اعتمادًا على نوع الدائرة، توجد دوائر مفتوحة ودوائر مغلقة، وتختلف أنواع الذرة وفقًا لخصوصية التطبيق.
لقد وصلنا الى نهاية موضوعنا حول خاتمة بحث عن الروبوت نتمنى ان يكون قد نال اعجابكم.
شاهد ايضا: